Beckhoff TwinCAT
基于 PC 的 PLC 和运动控制
基于 Windows 的控制和自动化技术
Beckhoff TwinCAT 系统软件可通过多 PLC 系统、NC 轴控制系统、编程环境和操作站，将任何兼容 PC“改造”成为一台实时控制器。TwinCAT 可取代常规 PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作设备，并具有以下特点：
- 开放式兼容 PC 硬件
- IEC 61131-3 嵌入式软 PLC、软 NC 以及软 CNC，基于 Windows NT/2000/ XP、NT/ XP 嵌入版、CE 版
- 编程和实时运行系统可在同一台 PC 上运行，也可在不同的 PC 上运行
- 支持所有通用现场总线接口
- 支持 PC 接口
- 通过开放式微软标准（OPC，OCX，DLL 等）与用户接口和其它程序进行数据通讯
TwinCAT 结构
TwinCAT 系统由实时环境和在开发环境中执行控制程序的实时系统组成，用于编程、诊断和系统配置。所有 Windows 程序，例如可视化程序或办公软件，都可通过 Microsoft 的接口访问 TwinCAT 数据或执行命令。
实用软件解决方案
TwinCAT 提供了一种精确的时基，程序可以最高的确定性被执行，而与其它处理器任务无关。PC 上的实时载荷率可用 TwinCAT 来设置，以此实现预定的操作性能。TwinCAT 系统可以显示运行程序的系统负荷。负荷的临界值可以设置，以便能够确保用于运行程序和 Windows NT/2000/XP 的规定运行能力。如果超过该临界值，则产生一个系统报文。
TwinCAT 支持系统诊断
在使用开放式 PC 硬件和软件时，一般都需要一些校验：不合适的组件会扰乱 PC 系统。Beckhoff 在其产品中已集成实时抖动指示器，以便管理员能够快速评价硬件和软件。运行过程中的系统报文能够指示不正确的状态。
启动/停止
根据设置，TwinCAT 既可手动启停，也可自动启停。由于 TwinCAT 是作为一种服务集成在 Windows NT/2000/XP 中，操作员无需启动系统：只需接通电源即可。
重启和数据备份
在程序启动或重启时，TwinCAT 会加载程序和数据。为备份数据以及正确关闭 WindowsNT/2000/XP，最好使用 UPS 电源。
TwinCAT 和“蓝屏”
TwinCAT 系统即使在出现蓝屏死机 (BSOD)、操作系统崩溃时，也能保持实时能力。因此，诸如 PLC 和 NC 等实时任务仍可继续运行，并可使控制过程进入到一个安全状态。最终还是由编程人员决定是否使用该功能，但请记住蓝屏死机会造成数据或程序损坏。
通过报文路由实现全球连接 —系统集成了“远程”连接特性
根据操作资源的要求，Twin-CAT 软件设备可分配如下： TwinCAT PLC 程序可运行在 PC 上或 Beckhoff 总线端子控制器中（微型PLC）。报文路由器负责通过 TCP/IP 接口管理和分配系统中的所有报文。PC 系统可通过 TCP/IP 相互连接；总线端子控制器通过串行接口和现场总线（光导总线，PROFIBUS-DP，RS232，RS485，以太网 TCP/IP）集成。
全球访问
由于可以使用 NT/2000/XP 的标准 TCP/IP 服务，可实现全球数据交换。系统通讯能力和通讯监管超时时间可以伸缩。OPC 可提供标准方式用于访问许多不同的 SCADA 软件包。使用 SOAP (简单对象访问协议)，可以通过标准 HTTP 因特网连接方式，建立两个 PC 之间的连接。为此，可提供相应的 TwinCAT 组件。
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