Beckhoff 嵌入式 PC
CX 系列: 模块化嵌入式工业PC
Beckhoff CX系列嵌入式PC将PC技术和I/O级模块技术相结合，是一种可以安装于C型导轨上的模块化控制系统。该系列产品集工业PC和硬件PLC之精华，专为中等规模的控制任务设计。可根据所需功能对模块控制系统进行配置，并把它安装于控制柜或端子盒中。
CX系列产品涵括了几种基本的CPU模块，可根据所需功能和价格进行配置，以满足各种应用需求：
- CX1020 带Intel Celeron M ULV CPU, 1 GHz 处理器的CX1020基本CPU模块
- CX1000 带Pentium MMX-compatible CPU 和 266 MHz 处理器的CX1000基本CPU模块
- CX9000 带Intel IXP420 XScale 技术和 266 MHz 处理器的CX9000基本CPU模块
除此以外，针对不同的总线接口和电源，CX系列产品还有多种模块以供选择。除了可以连接总线端子以外，CX1020和CX9000还可以连接EtherCAT端子模块。
系统
CX1000 系统在价格和性能上涵盖了Beckhoff 的所有控制技术。该产品系列是为那些需要有工业 PC 的特性和计算能力，但限于项目预算方面的原因又不打算购买全套工业 PC 机的客户而设计的。配置该系统时，用户只需订购实际所需要的组件。例如，CX1000 能够在“无头”模式中运行，即无显示器和键盘（此时不需要相关的接口）。
组件
CX1000 系列系统模块通过标准的 PC104 总线 (16 位) 连接。整个系统由宽度为 19 毫米 (单体) 或 38 毫米 (双体) 的单个组件组合而成。基本单元包括 CPU 模块(CX1000-0000) 和电源模块 (CX1100-000x)。根据 CX 型号的不同，控制器可通过进一步扩展系统接口更新。
软件
与 TwinCAT 自动化软件的结合使 CX1000 工业 PC 成为一个拥有 4 个用户任务的强大 IEC61131-3 PLC。依据所需的循环时间，可以控制几个伺服轴。即便是特殊功能，如飞锯、电子齿轮等也可实现。CX1000 从而成为可实现 PLC、运动控制和可视化任务的控制器。运行在 Windows CE 下，借助于操作系统的实时能力，用高级语言编写的用户任务可与 TwinCAT 同时进行实时处理。
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